Licenciado en Ciencias Jurídicas y Sociales por la Universidad Católica de Valparaíso. Diplomado en Derecho Constitucional y Ciencias Políticas por el Centro de Estudios Políticos y Constitucionales. Diplomado en Derecho Público Europeo por el European Public Law Center. Master en Derecho Público por la Universidad Carlos III de Madrid. Doctor en Derecho por la Universidad Carlos III de Madrid. Postdoctorado en la Università degli studi di Bologna, Scuola di specializzazione in studi sull'Amministrazione pubblica. Es profesor de Derecho Administrativo en el Departamento de Derecho Público, en la Facultad de Derecho de la Universidad de Chile.  Publicaciones: La falta de servicio; Nulidad y restablecimiento en procesos contra normas; Principios Jurídicos. Análisis y crítica; The Sinews of Peace. Democratising the Political Economy of the European Union; Transparencia en la Administración Pública y La Fuerza Mayor en la Responsabilidad Extracontractual de la Administración del Estado.

Nacido en Ruedes (Gijón) en 1958. Licenciado en Derecho y doctor en Derecho por la Universidad de Oviedo, con premio extraordinario. Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad de León desde 1994. De 1996 a 2006, Director del Departamento de Derecho Público Básico de la Universidad de León. Estancias de investigación en las Universidades de Múnich, Maguncia, Libre de Berlín, Aix-en-Provence y Florencia. Ponente, conferenciante y profesor invitado en universidades e instituciones públicas de Colombia, Argentina, Panamá, Costa Rica, El Salvador, Nicaragua, Brasil, México, República Dominicana, Chile, Perú, etc. En Europa, en Bruselas, Frankfurt a. M. o Trento. Ha impartido conferencias y cursos en casi todas las universidades españolas y en diversos tipos de instituciones públicas y entidades privadas. Profesor de doctorado y máster en numerosas universidades españolas y latinoamericanas. Investigador principal en siete proyectos de investigación financiados por el Ministerio de Educación, la Junta de Castilla y León, La Junta General del Principado de Asturias, la Generalitat de Cataluña, etc. Miembro del comité editorial o el comité científico de revistas como Rechtstheorie, Doxa, Droit et Société, Derechos y libertades y numerosas publicaciones jurídicas y filosóficas de América Latina. Ha publicado libros en editoriales españolas y latinoamericanas: Teorías de la tópica jurídica (Madrid, 1988), Hans Kelsen y la norma fundamental (Madrid, 1996), La filosofía del Derecho de Habermas y Luhmann (Bogotá, 1997), Escritos de Filosofía del Derecho (Bogotá, 1999), La lista de Schindler. Abismos que el Derecho difícilmente alcanza (Valencia, 2003), Ensayos de filosofía jurídica (Bogotá, 2003), Delito político (Bogotá, 2007), El Derecho y sus circunstancias. Nuevos ensayos de filosofía jurídica (Bogotá, 2010), Un debate sobre ponderación (con Manuel Atienza, Lima/Bogotá, 2012), Iusmoralismo(s). Dworkin, Alexy, Nino (Quito, 2015), Ponderación (con Manuel Atienza, Quito, 2016), etc. Editor y coautor de los libros El Derecho en la teoría social. Diálogo con catorce propuestas actuales (Madrid, 2001), Torturas en el cine (editor junto con Manuel Paredes Castañón, Valencia, 2005) y Filosofía del Derecho penal (editor junto con Miguel Díaz y García Conlledo, Bogotá, 2006), Responsabilidad y Derecho. Quince estudios (Editorial Eolas, 2013), Prueba y razonamiento probatorio en Derecho. Un debate sobre abducción (con Pablo Bonorino, Editorial Comares, 2014); Protección jurídica del orden público, la paz pública y la seguridad ciudadana (con María Luisa Cuerda Arnau, Tirant lo Blanch, 2016); La responsabilidad civil por daños en las relaciones familiares (Bosch, 2017).  Autor de más de dos centenares de artículos en libros colectivos y revistas españolas y extranjeras sobre temas de Filosofía del Derecho, teoría general del Derecho, Filosofía Política, Derecho Constitucional, Derecho Penal, Derecho Civil, Derecho Laboral, Derecho Administrativo, Sociología Jurídica, Derecho y Cine, Derecho y Literatura, etc. Artículos traducidos al portugués, el francés y el alemán y publicados en revistas y libros de Brasil, Francia, Italia y Alemania. Traductor del alemán de artículos y libros de autores como Hans Kelsen o Bernd Rüthers. 

Catedrático Emérito de Filosofía del Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid, ha sido director del Centro de Estudios Constitucionales, Consejero de Estado 1987-1993, miembro de la Comisión para la Democracia a través del Derecho (“Comisión de Venecia”) del Consejo de Europa (1989-1993), miembro del Comité Ejecutivo de la Asociación Internacional de Filosofía del Derecho (2003-2015), miembro del Grupo Internacional de Investigación en Derecho Comparado (Bielefelder Kreis). Ha impartido docencia y cursos de Doctorado en varias universidades españolas y extranjeras. Es patrono de la Fundación Francisco Giner de los Ríos. Institución Libre de Enseñanza. Cruz de Honor de la Orden de San Raimundo de Peñafort. Miembro del Tampere Club. Managing Editor de la serie Law and Philosophy Library, Springer. Premio Nacional de Investigación en ciencias jurídicas y sociales (2008). Becario de la Fundación Juan March (1974) y del Consejo de Europa (1985).Entre sus obras destacan: “Entre el derecho y la moral” (1993, varias ediciones), “El imperio de la ley” (2008), así como múltiples contribuciones y edición de libros de su especialidad.